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英科学家发明结肠镜检查机器人,可在实时视觉分析下自立活动

点击量:201   时间:2020-10-14 07:29

当地时间10月12日,学术期刊《自然-机器智能》发外的一项钻研展现了一个可进走结肠镜检查的新式机器人编制。钻研人员认为,这项技术简化了结肠镜检查程序,也可行使于胰腺内窥镜、支气管镜和胃镜等医学检查。

结肠镜检查是结直肠癌诊断的黄金标准,早期诊断能够大幅升迁患者的生存率。在美国和欧盟地区,每年有超过1900万次结肠镜手术。

然而,传统内窥镜存在检查费用腾贵和患者体验不起劲的题目,且操作复杂性高,必要技能谙练的大夫在足够晓畅探头位置的情况下,引导探头穿过结肠。

另一栽手段是操纵由外部磁铁引导磁性探头在结肠内活动。这类磁铁由死板臂准确限制,能够使磁性探头在患者体内进走复杂活动。这栽手段能够降矮患者的不起劲和检查费用,但同样必要大夫通过足够训练才能操作。近几年展现的无线胶囊内窥镜也能够缓解疼痛和不适的题目,但无法挑供活检和休肉切除等治疗功能。结肠镜检查机器人在猪体内试验

结肠镜检查机器人在猪体内试验

在《自然-机器智能》的钻研中,英国利兹大学的布鲁诺·斯卡里奥尼(Bruno Scaglioni)等人结相符了机器人、计算机视觉和限制技术,创造了一个半自动机器人编制。编制中,内窥镜探头能够在大夫的浅易指令下,在结肠等复杂环境中智能暂时立地活动。钻研人员稀奇开发了一栽限制手段,能够基于对环境的实时视觉分析,计算出活动路线。

斯卡里奥尼等人在人造结肠模型和两头猪身上测试了新编制,发现新编制比传统手段更易于操纵。分别自动化水平的结肠镜编制

分别自动化水平的结肠镜编制

作者认为,该编制中的自立导航技术为结肠镜检查的自动化迈出了主要一步,在削减结肠镜检查的精神和体力义务方面挑供协助。下一步,他们将尝试挑高机器人的活动速度,进一步萎缩检查时间。

这项钻研题为“Enabling the future of colonoscopy with intelligent and autonomous magnetic manipulation”。

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